O pé é uma estrutura complexa destinada a suportar o peso do corpo. Em condições normais, a planta do pé é curva, tendo a forma de uma hemicúpula1 aberta internamente, de modo a permitir a repartição do peso do corpo pelos vários pontos de apoio. Assim, a sola do pé não se apoia integralmente no solo.
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1 Hemicúpula: Metade ou meio de uma cúpula. Cúpula é definida como: 1. Parte hemisférica, interna e côncava que cobre um espaço circular ou poligonal. 2. Parte externa e superior da cúpula dos monumentos. 3. Céu, abóbada, teto. 4. Reunião de pequenas brácteas que envolvem, como num corpo, a flor e o fruto de certos vegetais. 5. Conjunto de pessoas que representam as autoridades máximas de uma instituição, um organismo, um país, etc. 6. Cimeira.